伺服電動機又叫執(zhí)行電動機，或叫控制電動機。在自動控制系統(tǒng)中，伺服電動機是一個執(zhí)行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在0.1-100W，常用的是30W以下。伺服電動機有直流和交流之分。
伺服電機的選擇主要是對進給軸驅(qū)動電機的選擇。基于伺服電機的精度、負載、快速移動的速度、系統(tǒng)的較小進給單位以及其他因素進行綜合的考慮，從而得出正確的選擇。
在機械加工中，電機所受的力包括：連續(xù)負載扭矩（包括重力、摩擦力等）、加減速扭矩、切削扭矩。在選擇電機時，需要對上述各個力的大小進行綜合分析，以便確定電機的型號。
除此以外，電機在工作過程中，由于會受到工作環(huán)境的影響，選擇電機的時候，還需要考慮電機所在的環(huán)境對它的影響，例如：溫度、濕度、震動等因素。
傳統(tǒng)的選擇方法：
這里只考慮電機的動力問題，對于直線運動用速度v（t），加速度a（t）和所需外力F（t）表示，它們均可以表示為時間的函數(shù)，與其他因素無關(guān)。很顯然，電機的大功率P電機，應大于工作負載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機構(gòu)中它們是受限制的。
用T峰值表示大值或者峰值。電機的速度決定了減速器減速比的上限，n上限= 峰值，大/ 峰值，同樣，電機的扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機，大，如果n下限大于n上限，選擇的電機是不合適的。反之，則可以通過對每種電機的廣泛類比來確定上下限之間可行的傳動比范圍。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的，而且傳動比的準確計算非常繁瑣。
新的選擇方法：
一種新的選擇原則是將電機特性與負載特性分離開，并用圖解的形式表示，這種表示方法使得驅(qū)動裝置的可行性檢查和不同系統(tǒng)間的比較更方便，另外，還提供了傳動比的一個可能范圍。
這種方法的優(yōu)點：適用于各種負載情況；將負載和電機的特性分離開；有關(guān)動力的各個參數(shù)均可用圖解的形式表示并且適用于各種電機。因此，不再需要用大量的類比來檢查電機是否能夠驅(qū)動某個特定的負載在電機和負載之間的傳動比會改變電機提供的動力荷載參數(shù)。
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