為了限制起動電流，常在電樞回路內串入專門設計的可變電阻,在起動過程中隨著轉速的不斷升高及時逐級將各分段電阻短接，使起動電流限制在某一允許值以內。這種起動方法稱為串電阻起動，非常簡單，設備輕便，廣泛應用于各種中小型直流電動機中。但由于起動過程中能量消耗大，不適于經常起動的電機和中、大型直流電動機。但對于某些特殊需要，例如城市電車雖經常起動，為了簡化設備，減輕重量和操作維修方便，通常采用串電阻起動方法。
由于電機電樞回路電阻和電感都較小，而轉動體具有一定的機械慣性，因此當電機接通電源后，起動的開始階段電樞轉速以及相應的反電動勢很小，起動電流很大。最大可達額定電流的15～20倍。這一電流會使電網受到擾動、機組受到機械沖擊、換向器發生火花。因此直接合閘起動只適用于功率不大于4千瓦的電動機（起動電流為額定電流的6～8倍）。
對容量較大的直流電動機，通常采用降電壓起動。即由單獨的可調壓直流電源對電機電樞供電，控制電源電壓既可使電機平滑起動，又能實現調速。此種方法電源設備比較復雜。
直流電動機的性能與它的勵磁方式密切相關，通常直流電動機的勵磁方式有4種：直流他勵電動機、直流并勵電動機、直流串勵電動機和直流復勵電動機。掌握4種方式各自的特點：
1．直流串勵電動機：電流串聯，分壓，勵磁繞組是和電樞串聯的，所以這種電動機內磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導線繞成，他的匝數較少。
2．直流并勵電動機: 電路并聯，分流，并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁繞組用細導線繞成，其匝數很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。
3．直流復勵電動機：電動機的磁通由兩個繞組內的勵磁電流產生。
4．直流他勵電動機： 勵磁繞組與電樞沒有電的聯系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。
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