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        微型直流電機是最早發明能將電能轉換為機械能的設備，它可追溯到法拉第所發明的碟型電動機。到了1880年已成為主要的電能到機械能轉換裝置，但之后由于交流電的使用日趨普及，而發明了感應電動機與同步電動機，直流電動機的重要性亦隨之降低。直到約1960年，由于SCR的發明，磁鐵材料、碳刷、絕緣材料的改良，以及變速控制的需求日益增加，再加上工業自動化的發展，直流電動機驅動系統再次得到了發展的契機，到了1980年直流伺服驅動系統成為自動化工業與精密加工的關鍵技術。

       微型直流電機的特點

       1.微型直流電機有個特點是電機可以根據負載大小，自動降速，來達到極大的啟動扭矩。這一點交流電機就比較困難。另外直流電機比較容易吸收負載大小的突變，電機轉速可以自動適應負載大小。

       2.微型直流電機的效率一般都要高于其他類型的電機，所以達到相同的輸出功率，直流電機的體積一般都比較小。對于安裝位置有限的情況下，微型直流電機相對比較合適。