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        電動運行時，三相交流電進入永磁同步電機定子三相繞組，產生振幅恒定的旋轉磁動勢，產生旋轉磁場，與轉子上永磁體產生的主磁場相互作用，在氣隙中形成合成磁場，稱為氣隙磁場，氣隙磁場與轉子磁場相互作用，產生推動電機旋轉的電磁扭矩，驅動轉子旋轉，最終使轉子的旋轉速度與旋轉磁場的速度一致。發電運行時，發動機驅動轉子旋轉。由于轉子磁場的大小和位置會隨著轉速的不同而變化，定子繞組中會產生與轉速頻率一致的三相感應電動勢和運動電動勢。

3、永磁電機轉矩產生原理及計算公式，表貼式永磁同步電機和內置式永磁同步電機優缺點比較，正弦波和方波永磁同步電機異同點比較。

如果使用三相電流驅動，那么需要在定子中有三套繞組，每套繞組布置在120度的電機殼體內壁上，三套繞組構成了完整的圓型定子。所以只要讓這三套繞組交替通電，并且交替頻率與轉子旋轉頻率保持一致，就能獲得旋轉磁場。這個原理與課本里學過的有刷直流電機原理一樣，只不過課本里學的是用最簡單的兩相電流來驅動電機，而車用直流電機采用的是三相電流來驅動電機。

而應用在電動汽車上的永磁同步電機，結構卻有些不同。電動車上所應用的電機結構恰恰相反，其轉子采用永磁體的形式，而定子則采用銅線纏繞的形式。而提供動力的原理則與一般電機相同，定子通電產生旋轉磁場，永磁體轉子則自帶磁場，同理產生動力。

講到這里，大家應該能明白永磁同步電機的原理了，它的核心就是如何得到旋轉磁場。永磁電機匯集了了眾多偉大物理學家的理論和實驗裝置，比如法拉第的交流電，安培的電磁感應等等。但是，所有這些成果和理論最終在永磁同步電機中體現得淋漓盡致，而正是因為特斯拉對永磁同步電機和交流電的執著推廣，我們今天才能這么方便地用上不同電壓的各類電器設備。

其實在高中物理課本里已經學過有刷直流電機的工作原理。我們小時候玩的遙控模型車和拼裝四驅車用的都是有刷直流電機。我在上一篇專欄《交流異步電機時如何實現無刷驅動的？》中也詳細介紹過這種電機的驅動原理，這里就不展開講了。不過，還是要提幾個要點。從有刷直流電機的原理中可以看到，這種電機必須要有轉向器才能實現驅動。所謂轉向器指的就是電機的轉子每轉過180度，正負極就要對調一次。也就是說轉子每轉半圈需要讓線圈里的電流方向反轉。所以，真正流入線圈的并不是純的直流電，而是每轉過180度需要換向的方波電流（如果把電流值和時間軸畫成波形為矩形方波）。由此可見直流電是不可能直接驅動電機運轉的，必須經過波形處理。

在通電時，電流會沿著線圈的纏繞方向進行傳導。同時，根據“電生磁”原理便直接產生了相應的磁場。根據“同性相斥，異性相吸”原理與定子上的永磁體“相反”，由此轉子便開始產生動力并開始旋轉。

電機對于工農業來說至關重要，本文將會對電機的定義、分類、電機驅動的分類進行簡介，并詳細介紹永磁同步電機的原理、特點以及應用。電機的定義

其實在高中物理課本里已經學過有刷直流電機的工作原理。我們小時候玩的遙控模型車和拼裝四驅車用的都是有刷直流電機。相信在中學的時候，我們都學過電動機的工作原理，而當時用于教材的電機通常指的是有刷直流電機。

2、內容更豐富，除了包含原來推出的永磁同步電機以外，還增加了高效三相異步電機、銅轉子感應電機、自啟動永磁同步電機、同步磁阻電機等電機的基本原理、產品優勢、優化思路、相關標準諸多精彩內容；

電機的偉大之處就是將無形的電場轉化成無形的磁場，而發現這個物理量能互相轉化經歷幾位偉大的物理學家，在這里我們簡單介紹下，以方便大家理解永磁同步電機的原理。

        永磁電機的同步控制原理：永磁電機的同步控制可視為空間磁場的控制，也可視為定子磁場與轉子磁場的匹配問題。如何通過坐標變換來控制模擬直流電機的控制方法。定子電流矢量分解為勵磁電流分量和轉矩電流分量，使兩個分量相互垂直。如果給定的勵磁電流分量為0，則轉矩與主磁通量和轉矩電流分量乘積成正比。當定子電流矢量通過坐標變換分解為勵磁電流分量和轉矩電流分量時，便于控制永磁同步電機的輸出參數。

        根據氣隙磁場與轉子磁場的位置關系，可以區分電機的不同運行狀態。當氣隙磁場滯后于轉子主磁場時，電磁轉矩與轉子旋轉方向相反，當氣隙合成磁場超過轉子主磁場時，電機處于電動狀態。

當永磁同步電機的定子部分通入由三相逆變器通脈寬調制的三相交流電時，定子電樞會產生空間磁場，與永磁轉子相互作用，產生與定子旋轉磁場旋轉相同的電磁轉矩輸出。當輸出轉矩T超過轉子的摩擦轉矩和永磁阻尼轉矩時，電機開始向外工作，并不斷加速直至同步。