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永磁同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)相比具有體積小、重量輕、損耗小、效率高，力矩慣量比大，且轉(zhuǎn)子參數(shù)可測、控制性能好的優(yōu)點(diǎn)。

一、永磁同步電機(jī)內(nèi)部構(gòu)造

永磁同步電動(dòng)機(jī)一般由：定子，轉(zhuǎn)子，端蓋等部件組成。

永磁同步電機(jī)的定子

永磁同步電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與工作原理與交流異步電動(dòng)機(jī)一樣，多為4極形式。定子繞組，圍繞著 定子鐵芯進(jìn)行環(huán)繞，通過控制定子繞組的輸入電流的頻率，可以控制磁場旋轉(zhuǎn)頻率，進(jìn)而控制轉(zhuǎn)速。

永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子

永磁同步電動(dòng)機(jī)與普通異步電動(dòng)機(jī)的不同是轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子上安裝有永磁體磁極，永磁體在轉(zhuǎn)子中的布置位置有多種，下面介紹幾種主要形式。

永磁體轉(zhuǎn)子鐵芯仍需用硅鋼片疊成，因?yàn)橛来磐诫妱?dòng)機(jī)基本都采用逆變器電源驅(qū)動(dòng)，即使產(chǎn)生正弦波的變頻器輸出都含有高頻諧波，若用整體鋼材會(huì)產(chǎn)生渦流損耗。

第一種形式：一種是安裝有永磁體磁極的轉(zhuǎn)子，永磁體磁極安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯圓周表面上，稱為表面凸出式永磁轉(zhuǎn)子。磁極的極性與磁通走向，這是一個(gè)4極轉(zhuǎn)子。

第二種形式：一種是安裝有永磁體磁極的轉(zhuǎn)子，永磁體磁極嵌裝在轉(zhuǎn)子鐵芯表面，稱為表面嵌入式永磁轉(zhuǎn)子。磁極的極性與磁通走向，這也是一個(gè)4極轉(zhuǎn)子。

第三種形式：在較大的電機(jī)用得較多是在轉(zhuǎn)子內(nèi)部嵌入永磁體，稱為內(nèi)埋式永磁轉(zhuǎn)子（或稱為內(nèi)置式永磁轉(zhuǎn)子或內(nèi)嵌式永磁轉(zhuǎn)子），永磁體嵌裝在轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)部，鐵芯內(nèi)開有安裝永磁體的槽，永磁體的布置主要方式。在每一種形式中又有采用多層永磁體進(jìn)行組合的方式。

永磁同步電機(jī)在轉(zhuǎn)子上嵌了永磁體后，由永磁體來建立轉(zhuǎn)子磁場，在正常工作時(shí)轉(zhuǎn)子與定子磁場同步運(yùn)行，轉(zhuǎn)子中無感應(yīng)電流，不存在轉(zhuǎn)子電阻損耗，只此一項(xiàng)可提高電機(jī)效率5~10%。由于在永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子中無感應(yīng)電流勵(lì)磁，定子繞組有可能呈純阻性負(fù)載，使電機(jī)功率因數(shù)幾乎為1。

二、永磁同步電機(jī)的控制

永磁同步電動(dòng)機(jī)不能直接通三相交流的啟動(dòng)，因轉(zhuǎn)子慣量大，磁場旋轉(zhuǎn)太快，靜止的轉(zhuǎn)子根本無法跟隨磁場啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。永磁同步電動(dòng)機(jī)的電源采用變頻調(diào)速器提供，啟動(dòng)時(shí)變頻器輸出頻率從0開始連續(xù)上升到工作頻率，電機(jī)轉(zhuǎn)速則跟隨變頻器輸出頻率同步上升，改變變頻器輸出頻率即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，是一種很好的變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。

永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高動(dòng)態(tài)性能、大范圍的調(diào)速或定位控制。廣泛運(yùn)用于各種節(jié)能、高效、高精度控制、低噪音要求的電機(jī)運(yùn)用場景。