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永磁同步電機的結構示意圖如下，與傳統電機一樣，主要由定子和轉子組成。

定子與異步電機的定子基本相同，由定子鐵芯和電樞繞組組成。定子鐵芯一般采用0.5mm硅鋼沖片疊壓而成。對于高效率指標或高頻電機，為了降低鐵耗，可以考慮使用0.35mm低損耗冷軋無取向硅鋼板。定子繞組一般采用分布式短距離繞組；對于極數較多的電機，一般采用分數槽繞組；當需要進一步改善電勢波形時，也可以考慮使用正弦繞組或其他特殊繞組。

轉子主要由永磁體、轉子鐵芯和轉軸組成。其中，永磁體主要由鐵氧體永磁體和釹鐵硼永磁體材料制成；根據磁極結構的不同，轉子鐵芯可以由實心鋼或鋼板或硅鋼板制成。與普通電機相比，永磁同步電機還必須配備轉子永磁體位置檢測器來檢測磁極位置，從而控制定子電流，達到永磁同步電機驅動控制的目的。

根據輸入電機接線端的交流波形，永磁無刷電機可分為永磁同步電機和永磁無刷直流電機。輸入永磁同步電機為交流正弦或近似正弦波，采用連續轉子位置反饋信號控制轉向；輸入永磁無刷直流電機為交流方波，采用離散轉子位置反饋信號控制轉向。

根據永磁體在轉子上的不同位置，永磁同步電機的磁極結構可分為外置式和內置式。外置永磁同步電機的結構比內置電機簡單，具有制造容易、成本低的優點，因此在工業上得到了廣泛的應用。其中，外置永磁同步電機的轉子結構最簡單。與內置電機相比，它提高了轉子表面的平均磁密度，可以獲得更大的電磁扭矩。目前，外置永磁同步電機是工業上應用最廣泛的電機。

永磁同步電機的結構特點如下：

永磁同步電機的轉子上裝有永磁體，形成永磁場。該結構可消除勵磁損耗，提高機械效率。

永磁同步電機的轉子通常采用硬磁鋼，磁密度高，磁性能穩定，能提供強磁場。

永磁同步電機的轉子與定子通過空氣間隙相隔，空氣間隙很小，可降低機械噪聲和振動。

永磁同步電機的定子通常采用三相繞組，通過交流電源產生旋轉磁場，與轉子上的永磁體相互作用，實現轉子的旋轉運動。

永磁同步電機的控制電路通常采用矢量控制、直接轉矩控制等先進的控制算法，可實現高精度、高效的運行控制。

永磁同步電機結構簡單，可靠性高，能量密度高，效率高，廣泛應用于工業、交通、軍事等領域。