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永磁直驅電機是一種特殊結構的電機，其主要特點是將永磁體直接安裝在轉子上，省去了傳統電機中的傳動裝置（如齒輪、皮帶等），實現了直接的機械耦合。其結構形式通常包括以下幾個部分：

1、定子（Stator）：定子是永磁直驅電機的固定部分，由一組繞制在鐵芯上的定子線圈組成。定子線圈通過電流激勵產生旋轉磁場，與轉子中的永磁體相互作用，從而產生轉矩。

2、轉子（Rotor）：轉子是永磁直驅電機的旋轉部分，由一組或多組永磁體組成，永磁體通常采用稀土永磁材料，具有高磁能積和較高的磁能儲存密度。轉子上的永磁體通過磁場與定子線圈產生的旋轉磁場相互作用，從而產生轉矩。

3、外殼（Housing）：外殼是永磁直驅電機的保護和支撐結構，通常由鑄鋁或鐵制成，具有良好的剛性和散熱性能。

4、端蓋（End Cap）：端蓋是電機的固定部分，用于固定轉子和定子，同時起到密封和支撐的作用。

5、軸承（Bearings）：軸承用于支撐轉子的旋轉運動，通常采用高精度、高速度的滾珠軸承或磁懸浮軸承。

總之，永磁直驅電機的結構形式相對簡單，由定子、轉子、外殼、端蓋和軸承等部分組成。其特點是通過直接的機械耦合方式實現了高效、高性能的電機傳動，適用于許多領域，如工業生產、交通運輸、航空航天等。